Pelayanan Painless Labour (Persalinan Tanpa Rasa Sakit) di RS Siti Khodijah Pekalongan merupakan persalinan normal, tetapi tidak disertai rasa nyeri. Proses persalinan ini akan melibatkan Dokter Spesialis Kebidanan & Kandungan, Dokter Spesialis Anestesi, serta staf ahli lainnya.